Wer Home Assistant schon länger nutzt, kennt vielleicht die Warnmeldung: „Die veraltete platform: template-Syntax für cover wird entfernt.“ Spätestens mit Version 2026.6 ist Schluss. Es ist also Zeit zu handeln!
In diesem Tutorial zeige ich euch nicht nur, wie wir die Konfiguration auf den modernen Stand bringen, sondern wir bohren die Funktion gleich richtig auf. Wir verwandeln ein „dummes“ Garagentor (das nur Auf/Zu/Stopp kennt) in ein smartes Cover mit prozentualer Positionssteuerung und echter Statusanzeige.
Inhaltsverzeichnis
- 1 Das Ziel
- 2 Voraussetzungen
- 3 Schritt 1: Helfer anlegen (Das Gedächtnis)
- 4 Schritt 2: Das Logik-Skript (Das Gehirn)
- 5 Schritt 3: Das moderne Cover-Template
- 6 Schritt 4: Synchronisierung & Anti-Prellen
- 7 Bonus: Dashboard „Ankunftskarte“
- 8 Bewerte diesen Beitrag
- 9 Support & Hilfe
- 10 Meine Produktempfehlungen für dich
- 11 Transparenzhinweis
- 12 Beitragsversion
Das Ziel
- Keine Warnmeldungen mehr: Migration auf die moderne
template:Integration. - Positionssteuerung: „Öffne Garage auf 50%“ (simuliert über Zeitmessung).
- Echtzeit-Status: Anzeige von „Wird geöffnet…“ oder „Wird geschlossen…“.
- Fehlerkorrektur: Synchronisation mit echten Tür-/Fensterkontakten (Anti-Prellen).
Voraussetzungen
Damit das funktioniert, benötigt ihr:
- Einen Aktor (Relais), der das Tor auslöst (z. B. Shelly oder LoraTap).
- Einen Tür-/Fensterkontakt unten (Tor geschlossen).
- Optional: Einen Kontakt oben (Tor offen).
- Stoppuhr: Die Zeit, die das Tor zum kompletten Öffnen und Schließen benötigt.
In meinem Beispiel: Öffnen = 13,8 Sekunden | Schließen = 20 Sekunden.
Schritt 1: Helfer anlegen (Das Gedächtnis)
Da unser Tor nicht weiß, wo es steht, müssen wir uns die Position merken. Dazu nutzen wir zwei Helfer in der configuration.yaml (oder via GUI).
input_number:
garagentor_position:
name: "Garagentor Position"
initial: 0
min: 0
max: 100
step: 1
mode: box
input_text:
garagentor_status:
name: "Garagentor Status Intern"
initial: "idle"
Schritt 2: Das Logik-Skript (Das Gehirn)
Hier passiert die Magie. Das Skript berechnet anhand der Fahrzeit, wo sich das Tor befinden müsste. Es kümmert sich auch um den „Stopp-Impuls“, wenn wir eine Zwischenposition (z. B. 50%) anfahren.
Besonderheit: Das Skript prüft während der Fahrt, ob die echten Sensoren (Aqara o.ä.) auslösen, um die Fahrt bei Bedarf abzubrechen.
Füge dies in deine scripts.yaml ein:
garagentor_fahre_auf_position:
alias: "Garagentor Simulation mit Sensoren"
mode: restart
fields:
target_position:
description: "Zielposition in Prozent (0-100)"
example: 50
sequence:
# 1. Richtung bestimmen & Status setzen (für die Anzeige)
- choose:
- conditions: "{{ target_position|int > states('input_number.garagentor_position')|int }}"
sequence:
- action: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.garagentor_status
data:
value: "opening"
- conditions: "{{ target_position|int < states('input_number.garagentor_position')|int }}"
sequence:
- action: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.garagentor_status
data:
value: "closing"
# 2. Start-Impuls an das Relais senden
- action: switch.toggle
target:
entity_id: switch.loratap_garagentorsensor_garage_trigger # <-- DEIN SWITCH
# 3. Schleife: Bewegung simulieren
- repeat:
while:
- condition: template
# Fahre solange Ziel nicht erreicht UND keine Sensoren die Endlage melden
value_template: >
{{
states('input_number.garagentor_position')|int != target_position|int
and not (is_state('binary_sensor.aqara_door_window_garage_01_contact', 'off') and states('input_text.garagentor_status') == 'closing')
and not (is_state('binary_sensor.aqara_door_window_garage_contact', 'off') and states('input_text.garagentor_status') == 'opening')
}}
sequence:
- delay:
# Zeitberechnung: 13.8s / 100 = 0.138s pro % | 20s / 100 = 0.2s pro %
seconds: >
{% if states('input_text.garagentor_status') == 'opening' %} 0.138 {% else %} 0.2 {% endif %}
- action: input_number.set_value
target:
entity_id: input_number.garagentor_position
data:
value: >
{% set current = states('input_number.garagentor_position')|int %}
{% if states('input_text.garagentor_status') == 'opening' %} {{ current + 1 }} {% else %} {{ current - 1 }} {% endif %}
# 4. Stop-Impuls (Nur nötig bei Zwischenpositionen, nicht bei 0% oder 100%)
- if:
- condition: template
value_template: >
{{ target_position|int > 0 and target_position|int < 100
and is_state('binary_sensor.aqara_door_window_garage_01_contact', 'on')
and is_state('binary_sensor.aqara_door_window_garage_contact', 'on')
}}
then:
- action: switch.toggle
target:
entity_id: switch.loratap_garagentorsensor_garage_trigger
# 5. Reset des Status
- action: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.garagentor_status
data:
value: "idle"
Schritt 3: Das moderne Cover-Template
Jetzt definieren wir das Gerät selbst. Wichtig: Wir nutzen nicht mehr platform: template (alt), sondern die moderne template: Integration in der configuration.yaml.
template:
- cover:
- name: "Garagentor"
unique_id: cover_garagentor_pro
device_class: garage
# Hier holen wir die Position aus dem Helfer
position: "{{ states('input_number.garagentor_position') | int }}"
# Status-Logik: Priorisiert den Skript-Status ("opening"/"closing")
state: >-
{% if is_state('input_text.garagentor_status', 'opening') %} opening
{% elif is_state('input_text.garagentor_status', 'closing') %} closing
{% elif states('input_number.garagentor_position')|int == 0 %} closed
{% else %} open
{% endif %}
# Aktionen rufen unser Skript auf
set_cover_position:
- action: script.garagentor_fahre_auf_position
data:
target_position: "{{ position }}"
open_cover:
- action: script.garagentor_fahre_auf_position
data:
target_position: 100
close_cover:
- action: script.garagentor_fahre_auf_position
data:
target_position: 0
stop_cover:
- action: switch.toggle
target:
entity_id: switch.loratap_garagentorsensor_garage_trigger
- action: script.turn_off
target:
entity_id: script.garagentor_fahre_auf_position
- action: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.garagentor_status
data:
value: "idle"
icon: >-
{% set status = states('input_text.garagentor_status') %}
{% set pos = states('input_number.garagentor_position')|int %}
{% if status == 'opening' %} mdi:garage-open-up
{% elif status == 'closing' %} mdi:garage-open-down
{% elif pos == 0 %} mdi:garage-variant
{% else %} mdi:garage-open-variant
{% endif %}
Schritt 4: Synchronisierung & Anti-Prellen
Was passiert, wenn die Simulation sagt „Tor ist bei 50%“, aber das echte Tor ist schon unten angekommen (weil es schneller war oder manuell bedient wurde)? Wir brauchen Automationen, die die Position „hart“ korrigieren.
Wichtig: Sensoren neigen zum „Prellen“ (kurzes Wackeln beim Aufprall). Damit das Skript nicht beim Starten sofort abbricht, bauen wir eine 1-Sekunden-Verzögerung und eine Bedingung ein.
Füge dies in deine automations.yaml ein:
- alias: "Garagentor Sync: Position UNTEN erreicht"
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.aqara_door_window_garage_01_contact
to: "off"
for: "00:00:01" # Entprellen: Muss 1 Sekunde stabil sein
condition:
- condition: not
conditions:
- condition: state
entity_id: input_text.garagentor_status
state: "opening" # Nicht auslösen, wenn wir gerade losfahren
action:
- action: script.turn_off
target:
entity_id: script.garagentor_fahre_auf_position
- action: input_number.set_value
target:
entity_id: input_number.garagentor_position
data:
value: 0
- action: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.garagentor_status
data:
value: "idle"
# Analog dazu eine Automation für "OBEN" erstellen (Value 100, Condition "not closing").
Bonus: Dashboard „Ankunftskarte“
Als kleines Extra: Ein Button zum Öffnen der Haustür, der nur angezeigt wird, wenn man gerade nach Hause gekommen ist (für 5 Minuten).
- Erstelle einen Timer-Helfer (
timer.ankunft_timer, Dauer 5 Min). - Erstelle eine Automation: Wenn
person.xyzuhomewechselt, starte den Timer. - Nutze diesen YAML-Code für eine Mushroom-Karte:
type: vertical-stack
cards:
- type: custom:mushroom-title-card
title: "Willkommen Zuhause"
- type: conditional
conditions:
- entity: timer.ankunft_timer
state: "active"
card:
type: custom:mushroom-entity-card
entity: switch.vordertur_summer
name: "Tür jetzt öffnen"
tap_action:
action: toggle
Viel Spaß beim Nachbauen! Jetzt ist euer Garagentor bereit für die Zukunft.
Nächster Schritt:Home Assistant – Leitfaden (DE)
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