Robonect

(Werbung) In diesem Tutorialvideo zeige ich dir Schritt für Schritt, wie du deinen Husquana, Gardena, Flymo oder McCulloch Rasenmäherroboter smart bekommt. Ich verwende hierfür das Robonect Modul. In diesem Video zeige ich dir die Montage, Installation und Integration in Home Assistant.

Das Modul kannst du auf folgender Seite erwerben (https://robonect-shop.de). Mit dem Rabattcode meinedigitalewelt erhälst du einen 10% Rabatt ab einem Einkaufswert von 179 Euro.

Montage

Ich habe das Robonect Modul in meinem Gardena Sileno Life eingebaut. Im Gegensatz zu Gardena bietet dieses Modul mir mehrere smarte Informationen als das Gardena Wifi Modul.

Um das Modul zu montieren, findest du auf dieser Seite (https://www.robonect-shop.de/downloads/bedienungs-und-einbauanleitungen/) die Einbauanleitungen für deinen Rasenmähroboter. Für den Gardena Sileno Life habe ich dir hier eine Kurzfassung der Montageschritte aufgelistet.

1. Gerät ausschalten
2. Abdeckrahmen nach oben abnehmen
3. Türkisfarbenen Rahmen entfernen
4. Demontagetool (mit dem 3D Drucker gedruckt, siehe unten) in die vier Öffnungen stecken
5. Ruckartig das Gehäuse nach oben entfernen
6. Gerät reinigen
7. Schrauben entfernen
8. Oberteil des Chassis vom Unterteil trennen
9. Strom trennen
10. Flachbandkabel am Display (Oberteil) herausziehen
11. Robonect Modul montieren
12. Beim Unterteil die Dichtungen erneuern
13. Flachbandkabel wieder einstecken
14. Batterie wieder anschließen
15. Funktionstest
16. Oberteil und Unterteil durch Schrauben verbinden
17. Gehäuse aufstecken
18. Türkisfarbenen Rahmen einlegen
19. Abdeckrahmen installieren

Die 3D Vorlage für das Demontagetool kannst du auf folgender Seite für deinen 3D Drucker herunterladen (https://www.robonect-shop.de/app/download/11755881360/Robonect+City+Tool.stl?t=1639850463).

Installation der Firmware

Zunächst ist mit dem Robonect Modul eine WLan Verbindung aufzubauen. Das Modul wird ohne Firmware geliefert. Die Firmware wird aus dem Internet geladen. Nun wird die Firmware installiert und das System neu gestartet. Nach der Installation ist ein Benutzername und ein Passwort zu vergeben. Danach muss die Pin für den Mähroboter eingegeben werden, damit das Robonect Modul den vollen Funktionsumfang erhält. Nun wird noch das Robonect Modul über den Menüpunkt „Kommunikation“ mit dem Heimnetzwerk verbunden.

Integration in Home Assistant

Nutzt du keine SSL Verbindung zu deinem Home Assistant, kannst du per Webseitenkarte und der http Adresse das Robonect Webinterface als Iframe zu Home Assistant hinzufügen. Nutzt du hingegen eine SSL Verbindung kannst du über den MQTT Client deines Robonect Moduls eine Verbindung zu Home Assistant aufbauen.

Die Einrichtung des Mosquitto Broker in Home Assistant habe ich in diesem Beitrag/Video beschrieben.

In diesem Video zeige ich dir, wie du den MQTT Client deines Robonect Moduls einrichtest und die Sensoren in Home Assistant hinzufügst. Außerdem zeige ich dir einen Dashboard Vorschlag für Home Assistant.

Kommunikation

Im Robonect Webinterface klickst du auf Kommunikation und dann auf MQTT-Client. Nun aktivierst du das Kontrollkästchen bei Dienst verwenden. Als URL Adresse trägst du die IP Adresse zu deinem Home Assistant ein. Als Port verwendest du 1883. Bei Topic trägst du automower ein. Den Benutzer und das Passwort hast du beim Einrichten des Mosquitto Broker vergeben. Nachdem du auf Speichern klickst, wird eine Verbindung aufgebaut.

Home Assistant Integration

In diesem Beitrag zeige ich dir die Home Assistant Integration des Robonect Moduls (Robonect Integration).

Sensoren in Home Assistant manuell hinzufügen

In Home Assistant (2022.12) ändert sich die Konfiguration der Sensoren. Aus diesem Grund müssen folgende Sensoren über den File Editor hinzugefügt werden. Hierzu öffnest du mit deinem File Editor die Datei configuration.yaml und trägst dort folgenden Code ein.

# Maehroboter
mqtt: !include mqtt.yaml

Nun erstellst du im File Editor eine neue Datei mit dem Namen mqtt.yaml und fügst folgenden Code ein:

 sensor:
      - name: "Maehroboter Batterie"
        state_topic: "automower/mower/battery/charge"
        device_class: battery
        unit_of_measurement: "%"
        icon: mdi:battery
      
      - name: "Maehroboter gestoppt"
        state_topic: "automower/mower/stopped"
        icon: mdi:octagon
      
      - name: "Maehroboter Wifi Signal"
        state_topic: "automower/wlan/rssi"
        unit_of_measurement: "dBm"
        icon: mdi:wifi
        
      - name: "Maehroboter Status raw"
        state_topic: "automower/mower/status"
        icon: mdi:list-status
        
      - name: "Maehroboter Zeit im aktuellen Status"
        state_topic: "automower/mower/status/duration"
        unit_of_measurement: "minutes"
        
      - name: "Maehroboter Mode RAW"
        state_topic: "automower/mower/mode"

      - name: "Maehroboter Betriebsstunden"
        state_topic: "automower/mower/statistic/hours"
        unit_of_measurement: "hours"
        icon: mdi:timer-sand
        
      - name: "Maehroboter Fehlercode"
        state_topic: "automower/mower/error/code"
        icon: mdi:alert-circle
        
      - name: "Maehroboter Fehlernachricht"
        state_topic: "automower/mower/error/message"
        icon: mdi:alert-circle
        
      - name: "Maehroboter Messerqualität"
        state_topic: "automower/mower/blades/quality"
        unit_of_measurement: "%"
        icon: mdi:terraform

      - name: "Maehroboter Wetterstop"
        state_topic: "automower/weather/data/break"
        icon: mdi:stop
        
  

Status Sensor

Es ist aufgefallen, dass der Text des Status zeitlich versetzt aktualisiert wird. Um dieses Problem zu lösen empfehle ich einen Template Sensor:

configuration.yaml

template: !include template.yaml

template.yaml

  - sensor:
    
    - name: Maeher Status Text
      unique_id: status_maeher
      icon: mdi:mower
      state: >-
                {% if is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "0") -%}
                  Erkenne Status
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "1") -%}
                  Parkt
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "2") -%}
                  Mäht
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "3") -%}
                  Fährt heim
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "4") -%}
                  Lädt
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "5") -%}
                  Sucht
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "7") -%}
                  Fehler
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "16") -%}
                  Aus
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "17") -%}
                  Schläft
                {% elif is_state("sensor.maehroboter_status_raw", "18") -%}
                  Wartet_auf_Garagentor
                {% else -%}
                  Versuche herauszufinden was {{ states("sensor.maehroboter_status_raw") }} bedeutet
                {%- endif %} 

Im Anschluss klickst du auf die Entwicklerwerkzeuge, prüfst die Konfigurationen und startest Home Assistant neu.

Weitere mögliche Sensoren können dieser Tabelle entnommen werden.

Robonect Dashboard

Nach dem Neustart fügst du eine neue Ansicht zu deinem Dashboard hinzu.

Hier findest du einen weiteren Vorschlag für eine Dashboardkarte (Robonect Integration).

Wenn du die obere Dashboardkarte zu Home Assistant hinzufügen möchtest, musst du folgende Karten hinzufügen.

type: entities
entities:
  - entity: sensor.maehroboter_batterie
  - entity: sensor.maehroboter_wifi_signal
  - entity: sensor.maeher_status
  - entity: sensor.maehroboter_fehlercode
  - entity: sensor.maehroboter_fehlernachricht
  - entity: sensor.maehroboter_messerqualitat
  - entity: sensor.maehroboter_betriebsstunden
  - entity: sensor.maehroboter_wetterstop
  - entity: sensor.maehroboter_mode_raw


Die einzelnen Schaltflächen fügst du mit folgendem Code ein.

square: true
columns: 4
type: grid
cards:
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_auto
    name: Auto
    show_state: false
    hold_action:
      action: none
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_home
    name: Home
    show_state: false
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_manuell
    name: Manuell
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_feierabend
    name: Feierabend
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_start
    name: Start
  - show_name: true
    show_icon: true
    type: button
    tap_action:
      action: toggle
    entity: input_button.maeher_stop
    name: Stop

Die Entitäten müssen als Helfer hinzugefügt werden (siehe Punkt Helfer).

Die Erläuterungen zu den Schaltflächen fügst du mit folgenden Code als Karte hinzu:

type: markdown
content: >-
  Feierabend: Mein Automower fährt zurück in die Ladestation. Morgen arbeitet er
  dann wieder entsprechend der Timer-Einstellungen.


  Home: Mein Automower fährt zurück in die Ladestation, dort verbleibt er, bis
  ein anderer Betriebsmodus gewählt wird.


  Auto: Mein Automower mäht entsprechend der gesetzten Timer-Einstellungen.


  Manuell: Mein Automower lädt vollständig auf und fährt dann vor die
  Ladestation. Setzen Sie ihn daraufhin auf die zu mähende Fläche.

Helfer hinzufügen

Nun fügst du über Einstellungen -> Geräte & Dienste -> Helfer folgende Helfer als Taste ein. Als Symbole kannst du deiner Kreativität freien Lauf lassen.

• Maeher_Auto
• Maeher_Home
• Maeher_Feierabend
• Maeher_Manuell
• Maeher_Start
• Maeher_Stop

Automatisierungen hinzufügen

Nun fügst du über Einstellungen -> Automatisierungen & Szenen folgende Automatisierungen hinzu.

Maeher_Auto

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Auto

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control/mode
Payload: auto

Maeher_Home

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Home

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control/mode
Payload: home

Maeher_Feierabend

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Feierabend

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control/mode
Payload: eod

Maeher_Manuell

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Manuell

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control/mode
Payload: man

Maeher_Start

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Start

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control
Payload: start

!!! Der Topic muss verändert werden.

Maeher_Stop

Auslöser: Zustand
Entität: Maeher_Stop

Aktion:
Dienst: MQTT: Publish
Topic automower/control
Payload: stop

Hast du Fragen oder Anmerkungen zu diesem Thema, kannst du gerne deine Fragen in den Kommentaren stellen. Ich würde mich über eine Bewertung dieses Beitrages freuen.

Änderungsprotokoll

10/2022: Veröffentlichung des Beitrages
04/2023: Änderung Statussensor
06/2023: Hinzufügen Robonect Integration